A torlódásaszisztenst is magában foglaló kormányzás- és sávtartó asszisztens arra hivatott, hogy monoton közlekedési viszonyok között nyújtson támogatást a vezetőnek. 0 és 210 km/órás sebesség között a rendszer automatikusan kormányozza a járművet, és mindig a sáv közepén tartja azt.
Az ultramodern kormányzási funkció többféle felderítő radarrendszert és egy sztereó kamerát alkalmaz. A rendszer a sávfelfestések, valamint az elöl haladó jármű alapján – ha van ilyen – pozícionálja magát. A funkció automatikusan tartja a kívánt követési távolságot az elöl haladó járműtől, és egészen álló helyzetig szabályozza az autó sebességét, mindemellett aktív támogatást nyújt a kormányzásban. A kormányzás- és sávtartó asszisztens egy új jelentős mérföldkő a magas szinten automatizált vezetés felé vezető úton.
Noha a rendszer teljesen önállóan is képes irányítani az autót, a törvényi előírások szerint a vezetőnek továbbra is a kormányon kell tartania mindkét kezét. Ha a vezető nem tartja magát ehhez az előíráshoz, az érzékelők felismerik ezt, és a rendszer bizonyos idő eltelte után akusztikus figyelmeztetést bocsájt ki. A figyelmeztetést követően a rendszer stand-by (készenléti) módba vált. Ugyanez a helyzet akkor is, ha a vezető sávváltási szándékkal bekapcsolja az irányjelzőt, vagy akkor, ha a rendszer működéséhez szükséges követelmények nem állnak fenn, például azért, mert a sáv túl szűk.
